全地形机器狗

角马 C9

Connochaetes-C9

四足应用机器人包括四足机器人本体和应用套 件。四足机器人本体主要由12个“关节电机+驱 控器”、1组“电池包+BMS板”、1个高精IMU、1台边缘运控主机、多个感知模组及遥控链路组成；应用套件主要由3D激光雷达、128阵列声像仪、双光谱云台相机、双向对讲、多合一气体传感器、 6轴机械臂、边缘应用主机和无线通信等模块组成。

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硬件模块化设计(C9)

产品优势line

  • 大功率/高精关节: "绕组耐温:≥ 135°C", "峰值扭知:≥300Nm", "Ether CAT高精通信"

  • 全自主/鲁棒运控:  "运动平衡：自适应", "攀爬负载：高鲁棒", "摔倒翻身：自恢复"

  • 长续航/插拨电池:  "工作温度-15~60°C", "电池容量≥42.9Ah", "BMS过流过压保护"

  • 感知/应用一体化:  "对外供电：≥480W", "自主充电：无极性", "应用套件：内嵌式"

  • 抗疲劳/耐温轮毂:  "绕组耐温:≥135°C", "峰值扭知:≥50Nm", "Ether CAT高精通信"

  • 极寒/酷暑全适应:  "防护等级：≥ IP65", "机身温度：≤60°C", "运动负载：≥20kg"

应用展示line

轮足运动1

轮足运动

负载运动1

负载运动

持续续航1

持续续航

倒地翻身1

倒地翻身

上下楼梯1

上下楼梯

攀爬斜坡1

攀爬斜坡

穿越石堆1

穿越石堆

草地穿行1

草地穿行

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